Skyltar för hastighetsbegränsningar inkluderar främst skyltar för högsta hastighet, skyltar för minimihastighet, skyltar för slut-av-hastighet-, vägmarkeringar för hastighetsgränser och föreslagna hastighetsskyltar.
Skyltar för maxhastighetsbegränsning är vita med en röd cirkel och svarta bokstäver; skyltar för lägsta hastighetsbegränsning är blå med en vit cirkel och vita bokstäver; slut-av-hastighetsgräns-tecken är vita med en svart cirkel och svarta bokstäver med ett diagonalt snedstreck; i markeringar för hastighetsbegränsningar på vägytan anger gula siffror maxhastigheten och vita siffror anger lägsta hastighet, vilket kan sammanfattas som "gult för max, vitt för minimum."
Placeringen av skyltar för hastighetsbegränsningar måste heltäckande beakta olika faktorer såsom motorvägsfunktion, teknisk kvalitet, vägkantsutvecklingsnivå, ruttgeometri, drifthastighet, trafikolycksdata (minst de senaste 12 månaderna) och miljö. Skillnaden i hastighetsgränser mellan intilliggande vägsträckor bör inte överstiga 20 km/h. För speciella hastighets-begränsade vägavsnitt som skarpa kurvor och områden med otillräcklig sikt krävs, förutom att sätta skyltar för hastighetsbegränsning, omfattande åtgärder (som aktiv vägledning och forcerad retardation) och krav på minimilängd måste uppfyllas.