=Så tidigt som under Zhoudynastin i Kina fanns det uppgifter om att "sätta upp träd för att markera vägen." I det antika Rom placerades milstolpar och riktningsskyltar på militärvägen från Rom till Capua. De flesta tror dock att ursprunget till moderna vägtrafikskyltar bör spåras tillbaka till december 1879 i England-Secklinger Club, en lokal organisation som deltar i Cycling Union, installerade en varningsskylt på en väg som leder till bergen: "To Secklinger-Danger on this hill." Denna varningsskylt, målad på en järnplatta, blev den tidigaste dokumenterade vägtrafikskylten i historien. Det första administrativa organet som installerade trafikskyltar på vägar var Interrn Moorland Roads Authority i Gloucestershire, England. Den installerade en varningsskylt på en framträdande plats på Moorrn Hill i oktober 1881.
I oktober 1901, efter att ha fått tillstånd från Gloucestershire-parlamentet, installerade Automobile Union världens första dedikerade varningsskylt för bilar på toppen av Bad Lip Hill i Gloucester. Senare, baserat på Motor Vehicles Ordinance från 1903, fick de berörda brittiska myndigheterna makten att sätta upp trafikmärken och utfärdade den 10 mars samma år ett dokument till lokala myndigheter som rekommenderade följande trafikskyltar: en vit orm med en diameter på 457 mm (18 tum) målad på en träskiva för att ange hastighetsbegränsningar; en röd cirkel för att indikera förbud; en röd triangel för att indikera varning; och en diamant för att indikera korsningar, farliga hörn och skarpa svängar. Eftersom inte alla lokala myndigheter accepterade dessa rekommendationer vid den tiden, uppstod en kaotisk situation där trafikskyltar var inkonsekventa och svåra för förare att omedelbart identifiera. Det var inte förrän efter 1930 som en enhetlig trafikskyltförordning erkändes i hela Storbritannien, vilket gjorde trafikskyltar mer standardiserade.
År 1903, tack vare den aktiva marknadsföringen av den franska bilfederationen, blev Frankrike det första landet i världen att använda standardiserade trafikskyltar i hela landet. På den tiden bestod franska trafikskyltar av svarta träskivor med vit färg som indikerade "vänstersväng", "högersväng", "bro" och "fara uppförsväg", bland andra varningar för förare.
År 1908 tog den första internationella vägkonferensen som hölls i Paris upp frågan om standardiserade trafikskyltar, och beslutade att införa internationellt enhetliga trafikskyltar. Deltagande länder och regioner var skyldiga att måla standardiserade trafikskyltsymboler som "ojämn väg", "korsning", "kurva" och "järnvägskorsning framåt" på triangulära träskivor, markerade med röda linjer för synlighet, men ingen överenskommelse nåddes. Ett flertal konferenser hölls i Europa, Amerika och Afrika för att diskutera standardiseringen av regionala och globala trafikskyltar. Trafikledningsmyndigheter i europeiska länder och runt om i världen införlivade de standardiserade trafikskyltarna i sin vägtrafikledning och förnyade och utvecklade dem ytterligare baserat på vägförhållandena i 36 olika länder.
År 1935 publicerades den första upplagan av *Manual of United Nations Traffic Control Devices* i USA, som rekommenderade standardiserade metoder och standarder för tillverkning av trafikskyltar. Manualen föreslog till och med att man skulle använda självlysande material för trafikskyltar för att förbättra trafiksäkerheten på natten.
År 1968 publicerade Förenta Nationerna *konventionen om vägtrafik och vägmärken och signaler* som grunden för utvecklingen av nationella trafikmärken. Sedan dess har trafikskyltar i olika länder gradvis gått mot internationell standardisering när det gäller klassificering, form, färg och design. Med den ökande förekomsten av motorfordon och vägutveckling har fler och fler länder och regeringar erkänt den viktiga roll som trafikskyltar och markeringar spelar. Ledda och främjade av vissa utvecklade länder, har dessa enkla trafikkontrollanläggningar möjliggjort kontinuerliga förbättringar av trafiksäkerhet och ledningsteknik. Samtidigt, med ansträngningar från internationella organisationer som Europeiska unionen och FN, har fler och fler länder anslutit sig till den internationella rörelsen för standardisering av vägtrafikskyltar och vägsignaler, och letat efter nya sätt att uppnå bekväma internationella transporter.
I januari 2022 utfärdade transportministeriets allmänna kontor ett "Meddelande om genomförandet av det särskilda projektet för att optimera och uppgradera vägmärken och -markeringar", som tillkännager arbetets framsteg i varje steg och beskriver kraven för fortsatt optimering och uppgradering av vägmärken och -markeringar. Fokus låg på komplexa vägavsnitt som motorvägsbyten och på-/avfarter för att förbättra samordningen och anpassningen av trafikskyltar och markeringar med det relaterade vägnätet; aktivt främja revidering och utformning av standarder och specifikationer som "Vägmärken och -markeringar", "Specifikationer för att sätta upp trafikmärken och markeringar på motorvägar" och "Allmänna tekniska specifikationer för motorvägstrafikmarkeringar" och etablera en sund-långsiktig mekanism för dynamisk utvärdering och optimering av vägmärken och trafikmärken.